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mercredi 5 mai 2021

Conclusion



La robotique est un terme facile à définir, mais dont la réelle portée est souvent difficile à appréhender. La robotique désigne l'ensemble des techniques mises au point et exécutées pour fabriquer des robots. Derrière cette signification se cachent des possibilités infinies et un grand, un très grand éventail de champs d'application.

La technologie a de nombreux avantages. Elle simplifie la vie de tous les jours. Prenons l’exemple d’une machine à laver. On imagine mal de nos jours comment on s’y prenait pour laver ses vêtements avant son invention. Mais, c’était du dur labeur. Presque toutes les technologies populaires allant du téléphone à la voiture ont pour objectif final de réduire l’effort des humains.


Elle a malheureusement aussi des inconvénients qu’on ne peut plus ignorer. Bon nombre de technologies polluent l’environnement d’une façon ou d’une autre. La voiture produit son lot de CO2; l'ordinateur est difficilement recyclable; et l’industrie pollue la nature. De plus, nous sommes devenus très dépendants des technologies, à un point où on ne peut s’en passer.



mercredi 28 avril 2021

Intelligence Artificielle

Définition: ensemble des théories et des techniques développant des programmes informatiques complexes capables de simuler certains traits de l'intelligence humaine







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Cette vidéo explique ce qu'est l'intelligence artificielle, comment elle fonctionne, de quoi est-elle composée, etc.

5 Questions: 

  • Qu'est-ce que l'intelligence artificielle ?
  • Qu'est-ce qu'un algorithme ?
  • Qu'est-ce que l'intelligence biologique ?
  • Qu'est-ce qu'être intelligent ?
  • A quoi sert l'intelligence artificielle et dans quels domaines ? 

Exemples d'intelligence artificielle :

  • Voyages et navigation



  • Applications de smartphone


  • Flux réseaux sociaux







mercredi 7 avril 2021

Les robots dans la médecine

Robots dans la médecine


Robot Da Vinci :

Un Da Vinci est un robot médical, et plus précisément une machine dirigée par un chirurgien pour réaliser des opérations, principalement au niveau de l'abdomen. Il est vendu par l'entreprise américaine Intuitive Surgical. En avril 2011, elle indiquait que 1 750 exemplaires étaient en service dans le monde.

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Rosa :

ROSA est la technologie médicale robotisée de la société Medtech. Dédiés aux chirurgies mini-invasives sur le système nerveux central, les robots ROSA assistent les professionnels de santé en apportant davantage de précision aux procédures chirurgicales et en réduisant le temps opératoire.

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Robot Sensei :


Un Sensei est un robot médical, et plus précisément une machine dirigée par un opérateur spécialisé en cardiologie interventionnelle pour traiter les troubles du rythme. Il est fabriqué par Hansen Medical Plus de 100 exemplaires avaient été vendus fin 2011, dont trois en France.

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Robot Cyberknife :

Le système de radiochirurgie robotisée CyberKnife (CyberKnife Robotic Radiosurgery System), commercialisé par la société Accuray, permet de traiter des tumeurs, cancéreuses ou non, dans tout le corps, notamment du cerveau, du rachis, du poumon, de la prostate, du foie et du pancréas. Le traitement consiste en l'administration à la tumeur d'une dose élevée de rayons sous forme de faisceaux avec une grande précision.

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Robot Viky :

VIKY offre au chirurgien le contrôle direct et sans assistance du positionnement de l’endoscope (VIKY EP) ou du manipulateur utérin (VIKY UP).


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Les différentes famille de robot



Les cinq grandes familles de robots :




Robots chirurgicaux :


Ils existent plus de robots chirurgicaux mais plus particulièrement Les deux robots patients les plus connus à ce jour sont les simulateurs AirMan.  AirMan : Le mannequin simulateur AirMan est adapté à l'apprentissage des techniques de prise en charge d'une intubation difficile.

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Robots explorateurs :


Le rover Mars 2020 a enfin reçu son nom officiel et c'est un garçon de 13 ans qui l'a baptisé Après Spirit, Opportunity et Curiosity, c'est au tour du nouvel explorateur robotique de la NASA, connu jusqu'à présent sous le nom de Mars 2020, d'aller sur la planète rouge dans les prochains 12 mois.

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Robots militaires :

Ils existent plusieurs robots militaires mais plus particulièrement le robot SWORDS qui est utilisé par l'armée américaine depuis 2004. Il est équipé d'une mitrailleuse, d'un lance grenade de 6mm, d'une caméra avec une portée de 1000m. Il peut contenir jusqu'à 300 chargeurs.

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Robots domestiques :


Un robot domestique est un robot de service personnel utilisé pour des tâches ménagères. On estime à 3 540 000 le nombre de robots domestiques en 2006, avec une estimation de 950 000 robots industriels.

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Les robots industriels :

Ils existent plusieurs robots industriels très connu Air-Cobot c'est un robot mobile collaboratif conçu pour effectuer l'inspection de l'extérieur d'un avion . Robot-delta 360° en version 2D&3D : inventé par Peter Bambura en 2013 "Robot-delta" , ces robots sont conçus pour assembler des pièces de faible taille en copiant un mode d'assemblage d'un opérateur.

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mercredi 24 mars 2021

Histoire de la robotique

En 1737 apparaissait le premier automate de l'histoire dénommé fluteur ,le joueur de flûte automatique pouvait jouer 11 airs de musique différents. Son inventeur Jacques de Vaucanson né en 1709 se montre très vite doué pour remettre en marche les montres et mécanismes horlogers. des habitants de son quartier.



Naissance du mot Robot :

En 1920, le terme robot apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre (science-fiction) R. U. R. (Rossum's Universal Robots), écrite en 1920 par l'auteur Karel Čapek. Le mot a été créé par son frère Josef à partir du mot tchèque « robota » qui signifie travail, besogne, corvée.



Les 3 lois d'Isaac Ivanov :


loi numéro 1 : un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger ;

loi numéro 2 : un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi ;

loi numéro 3 : un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas
en conflit avec la première ou la deuxième loi.


Premier robot industriel :

Le premier robot industriel est l'Unimate. En 1954 l'américain George Devol a déposé son brevet. Il s'agit d'un bras articulé capable de transférer un objet d'un endroit à un autre et inspiré des téléopérateurs utilisés dans l'industrie nucléaire dans les années 1950 pour la manipulation d'éléments radioactifs.


Un robot utilisé en médecine :

Le robot le plus utilisé aujourd'hui dans ce secteur est le robot Da Vinci. Il est utilisé, principalement aux États-Unis et en Europe, pour diverses opérations chirurgicales dites mini-invasives dans les cavités abdominales et thoraciques des patients.


Un robot utilisé dans l'espace :

Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. L'envoi de cette mission s'inscrivait au cœur de la rivalité entre l'URSS et les États-Unis pour la conquête spatiale.



Un robot humanoïde :

P1. P1 est le premier robot humanoïde de Honda créé en 1993. Il possède des jambes qui lui permettent de marcher à vitesse réduite et des bras. Il est le premier prototype d'ASIMO et il lui est très différent.



mercredi 17 mars 2021

Terminologie

 Définitions :

Automates : Appareil mû par un mécanisme intérieur et imitant les mouvements d'un être vivant


Robot : Mécanisme automatique complexe pouvant se substituer à l'homme pour effectuer certaines opérations



Intelligence artificielle : ensemble des théories et des techniques développant des programmes informatiques complexes capables de simuler certains traits de l'intelligence humaine.





Source d'informations

 Dans le cadre de mes recherches pour réaliser ce blog j'ai utilisé les sites suivants :





Site 1 : Futura Sciences

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Site 2 : Larousse

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Site 3 : Gotronic

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Conclusion

La robotique est un terme facile à définir, mais dont la réelle portée est souvent difficile à appréhender. La robotique désigne l'ense...