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mercredi 24 mars 2021

Histoire de la robotique

En 1737 apparaissait le premier automate de l'histoire dénommé fluteur ,le joueur de flûte automatique pouvait jouer 11 airs de musique différents. Son inventeur Jacques de Vaucanson né en 1709 se montre très vite doué pour remettre en marche les montres et mécanismes horlogers. des habitants de son quartier.



Naissance du mot Robot :

En 1920, le terme robot apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre (science-fiction) R. U. R. (Rossum's Universal Robots), écrite en 1920 par l'auteur Karel Čapek. Le mot a été créé par son frère Josef à partir du mot tchèque « robota » qui signifie travail, besogne, corvée.



Les 3 lois d'Isaac Ivanov :


loi numéro 1 : un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger ;

loi numéro 2 : un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi ;

loi numéro 3 : un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas
en conflit avec la première ou la deuxième loi.


Premier robot industriel :

Le premier robot industriel est l'Unimate. En 1954 l'américain George Devol a déposé son brevet. Il s'agit d'un bras articulé capable de transférer un objet d'un endroit à un autre et inspiré des téléopérateurs utilisés dans l'industrie nucléaire dans les années 1950 pour la manipulation d'éléments radioactifs.


Un robot utilisé en médecine :

Le robot le plus utilisé aujourd'hui dans ce secteur est le robot Da Vinci. Il est utilisé, principalement aux États-Unis et en Europe, pour diverses opérations chirurgicales dites mini-invasives dans les cavités abdominales et thoraciques des patients.


Un robot utilisé dans l'espace :

Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. L'envoi de cette mission s'inscrivait au cœur de la rivalité entre l'URSS et les États-Unis pour la conquête spatiale.



Un robot humanoïde :

P1. P1 est le premier robot humanoïde de Honda créé en 1993. Il possède des jambes qui lui permettent de marcher à vitesse réduite et des bras. Il est le premier prototype d'ASIMO et il lui est très différent.



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Conclusion

La robotique est un terme facile à définir, mais dont la réelle portée est souvent difficile à appréhender. La robotique désigne l'ense...